Zein da Bionic Earthworm Draging Robot-en funtzio nagusia

      TheBionic Lurreko Zizare Dragatzeko Robotalur-zizareen arrastakatze eta ibilaldi malguaren ezaugarriak imitatzen ditu, eta espazio mugatuetarako, urpeko inguruneetarako eta ingurune arriskutsu itxietarako diseinatutako dragatze-ekipamendu adimenduna da. Bere funtzio nagusia eskuzko lana ordezkatzea da limoak garbitzeko eremu txikiak eta arrisku handikoak garbitzeko, hodiak dragatzeko eta urpeko limozioa tratatzeko, eta aldi berean ingurumenaren jarraipena egiten du, nahaste txikiko eta indusketarik gabeko dragatze eragiketa seguruak lortzeko.

1、 Oinarrizko etxeko lanak egiteko funtzioa

1. Limoa birrintzea eta xurgatzea

      Lohi trinkoa askatzeko aurreko mozketan eta presio handiko ur-zorrotan oinarrituz, lokatza modu itxian garraiatzen da presio negatiboko xurgatze-sistema baten bidez; Egokia ibaien hondoko sedimentazioa, biltegiratze-tangak, ponpaketa-estazioak eta sedimentazio-tangak garbitzeko, lohiak, sedimentuak eta lohi organikoak kenduz.

2. Hoditeria estuen indusketarik gabeko dragatzea

      Egitura peristaltiko biomimetikoa udal drainatze-hodietan, kutxa-zuloetan, bihurguneetan eta diametro aldakorreko hodietan, bihurgune gurutzatuan eta espazio estuetan sar daiteke, hodietako limoa eta blokeo-hondakinak garbitu, errepideko indusketa handirik egin beharrik gabe, trafikoa eta ingurumen-arazoak murriztuz.

3. Tripulaziorik gabeko funtzionamendua urpeko espazio mugatuetan

      Ur sakonetan eta espazio mugatuetan infiltratu daiteke (urte-hobiak, ponpa-hobiak, lurpeko ur-biltegiak) eskuzko zulaketak jasaten dituen hipoxia, gas toxiko, kolapso eta itotze-arriskuak saihesteko eta urrutiko kontrol-eragiketak lortzeko.

4. Ingurumenaren detekzioa eta ikuskapen digitala sinkronizatzea

      Kamerak, sonarak eta sedimentuen lodiera-sentsoreez hornituta, sedimentuen banaketari, hodietako kalteei eta tankeen gaixotasunei buruzko datuak biltzen ditu dragatzen ari diren bitartean, hiru dimentsioko sedimentuen mapa bat sortzen du, funtzionamendu eta mantentze-lanak detektatzeko txostenak ateratzen ditu eta uraren kudeaketa adimendunaren prebentzio-eragiketa eta mantentze-lanak onartzen ditu.

5. Nahaste txikiko ingurumen dragatzea

      Etxeko lanetan, azaleko limoa bakarrik asaldatzea ur-masaren bigarren esekidura murrizteko; Lohien xurgapena eta garraio zigilatua ur-masen lohien ihesa eta kutsadura saihesteko, hiri barruko ibaien, paisaia-ur masen eta ur zikinen araztegien ingurumena babesteko eta dragatzeko egokia.

2、 Aplikazio-eszenatoki tipikoak

      Udal drainatze sarea, euri-urak biltegiratzeko depositua, ur zikinen ponpa-estazioa, ur zikinen tratamenduaren sedimentazio depositua, hiri barrualdeko ibaia, paisaia-aintzira, lurpeko kutxa-zuloa, zirkulazio industrialaren ur depositua, tunelaren drainatze-korridorea.